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Viability-Based Computations of Solutions to the Hamilton-Jacobi-Bellman Equation

Bayen, Alexandre M.; Claudel, Christian; Saint-Pierre, Patrick (2007), Viability-Based Computations of Solutions to the Hamilton-Jacobi-Bellman Equation, dans Bemporad, Alberto; Buttazzo, Giorgio; Bicchi, Antonio, Hybrid Systems: Computation and Control 10th International Workshop, HSCC 2007, Pisa, Italy, April 3-5, 2007. Proceedings, Springer : Berlin, p. 645-649. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-71493-4_52

Type
Communication / Conférence
Date
2007
Titre du colloque
10th International Workshop on Hybrid Systems: Computation and Control, HSCC 2007
Date du colloque
2007-04
Ville du colloque
Pise
Pays du colloque
Italie
Titre de l'ouvrage
Hybrid Systems: Computation and Control 10th International Workshop, HSCC 2007, Pisa, Italy, April 3-5, 2007. Proceedings
Auteurs de l’ouvrage
Bemporad, Alberto; Buttazzo, Giorgio; Bicchi, Antonio
Éditeur
Springer
Titre de la collection
Lecture Notes in Computer Science
Numéro dans la collection
4416
Ville d’édition
Berlin
Isbn
978-3-540-71492-7
Nombre de pages
797
Pages
645-649
Identifiant publication
Métadonnées
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Auteur(s)
Bayen, Alexandre M.
Claudel, Christian
Saint-Pierre, Patrick
Résumé (EN)
This article proposes a new capture basin algorithm for computing the numerical solution of a class of Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) partial differential equations (PDEs) [3], based on a Lax-Hopf formula [2]. The capture basin algorithm is derived and implemented to perform numerical computations. Its performance is measured with highway data obtained for interstate I80 in California.
Mots-clés
PDE; Hamilton-Jacobi-Bellman